自行走曲臂升降平臺(tái)是垂直式、剪叉式升降機(jī)的替代產(chǎn)品，該機(jī)利用柴油機(jī)為動(dòng)力，加電瓶采用電啟動(dòng)，自支腿、自升降、自行走，360°旋轉(zhuǎn)作業(yè)。

（1)新型的全液壓自行式專(zhuān)用底盤(pán)。采用了機(jī)電液一 體化、可靠性設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)等技術(shù)，成功地研制了一種全液壓驅(qū)動(dòng)、自行式專(zhuān)用底盤(pán)，突破了以往國(guó)內(nèi)高空作業(yè)升降平臺(tái)車(chē)只能采用汽車(chē)或起重機(jī)底盤(pán)改裝設(shè)計(jì)的限制。

(2)帶載行駛、作業(yè)穩(wěn)定性好。底盤(pán)結(jié)構(gòu)突破了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)理論和方法，通過(guò)優(yōu)化上車(chē)平臺(tái)總體布局與載荷分布，減少了重 心偏移。恒遠(yuǎn)偉業(yè)采用獨(dú)特的大角度后仰式鉸點(diǎn)結(jié)構(gòu)，合理設(shè)置多種配重模塊，有效地平衡了工作力矩。采用H型變截面復(fù)合箱梁剮性車(chē)架和高負(fù)荷實(shí)心橡膠輪胎，增加了底盤(pán)整體剛度，保證了整機(jī)行駛、作業(yè)過(guò)程的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)了高空作業(yè)升降平臺(tái)車(chē)帶載行駛的功能。

(3)多功能、多用途的作業(yè)裝置。通過(guò)大臂前端托架，可以快速安裝舉升裝置或載人平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)物料舉升、起重吊裝和載人高空作業(yè)等功能，同時(shí)為擴(kuò)展作業(yè)裝置以及各種工作裝置的快速切換提供了接口。

(4)獨(dú)特的三維旋轉(zhuǎn)托舉裝置。恒遠(yuǎn)偉業(yè)設(shè)計(jì)的三維旋轉(zhuǎn)托舉裝置，既能夠自動(dòng)保持被舉升物料的姿態(tài)，又可以實(shí)現(xiàn)舉升物料在空間內(nèi)任意高度、任意位置和任意方向的調(diào)整要求，速度控制準(zhǔn)確靈敏，微動(dòng)性能好，滿足了大型洞庫(kù)內(nèi)高空作業(yè)與通風(fēng)管道安裝的要求。